Carretera de Madrid, Carretera Zaragoza a Portugal
321 km4 hours 29 mins
| Salir recto | 19 m | |
| Girar a la derecha por Calle Vistillas | 33 m | |
| Girar a la derecha por Calle Álamo | 113 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 21 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Torrejón | 64 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Juego de Pelota | 40 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza Bodega | 32 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Bodega | 12 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 57 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Nuevo Trazado | 104 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de los Molinos | 48 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de los Molinos | 38 m | |
| Continuar a la izquierda por Avenida de los Molinos | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 153 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 5 km | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navacerrada | 52 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Navacerrada | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 82 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Manzanares | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Avemaría | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Avemaría | 539 m | |
| En la rotonda recto por Antigua carretera M-608 | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 874 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Continuar recto por Puente de San Esteban de Gormaz | 256 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 43 km | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 8 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 623 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 183 m | |
| Exit rotary recto | 211 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Zaragoza a Portugal | 41 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 659 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 254 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 24 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Acceso Sur a Cintruénigo | 83 m | |
| Continuar a la izquierda por Acceso Sur a Cintruénigo | 876 m | |
| Continuar recto por Calle Barón De La Torre | 701 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Rubio | 99 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Vallejo | 98 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Purísima | 182 m | |
| Continuar recto por Carretera Tudela - Fitero | 559 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Corella - Rincón de Soto | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 345 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 254 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 280 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto errepidea | 44 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto errepidea | 94 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Corella - Rincón de Soto errepidea | 2 km | |
| Continuar recto | 259 m | |
| En la rotonda a la derecha | 100 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Llegar a la derecha |
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