Autovía del Suroeste, A-5
435 km4 hours 43 mins
| Salir a la izquierda por Avenida de Adolfo Suárez | 70 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Avenida de Extremadura | 443 m | |
| Continuar recto por Antigua Nacional V | 1 km | |
| Girar a la derecha | 167 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 353 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 326 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 794 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 167 m | |
| Continuar recto por Plaza de Eisenhower | 303 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de Eisenhower | 373 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 232 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 44 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 412 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Roque | 201 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Roque | 57 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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