A-4, Autovía del Sur
217 km2 hours 34 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Virgen | 23 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Constitución | 58 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Morales Antequera | 176 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 186 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 93 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 882 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 530 m | |
| Girar recto | 379 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 145 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 147 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Torrelaguna | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 447 m | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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