Autoestrada do Norte, Autoestrada da Beira Interior
442 km5 hours 13 mins
| Salir a la derecha por Praça do Comércio | 76 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua da Prata | 107 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua de São Julião | 76 m | |
| Girar a la derecha por Rua dos Fanqueiros | 105 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua da Alfândega | 144 m | |
| Continuar a la derecha por Rua Conde de Castelo Melhor | 126 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 5 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Infante Dom Henrique | 187 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida Infante Dom Henrique | 930 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Infante Dom Henrique | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Infante Dom Henrique | 429 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 771 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida Infante Dom Henrique | 2 km | |
| Continuar recto | 714 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 413 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 294 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 621 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 415 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Norte | 92 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 306 m | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Interior | 213 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada da Beira Interior | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 35 km | |
| Continuar recto | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 360 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 14 km | |
| Continuar recto por Calle Salas Pombo | 512 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Doctor Fresnadillo | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 571 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Laguna | 177 m | |
| Continuar recto por Cabrillas a El Casarito por El Maíllo | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Cabrillas a El Casarito por El Maíllo | 1 km | |
| Girar recto por Calle Casarito Arriba | 5 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Mogarraz | 571 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Guardia Civil | 224 m | |
| Continuar recto por La Alberca a La Regajera por Mogarraz | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por La Alberca a Sotoserrano | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Acceso a Madroñal desde la DSA-270 | 301 m | |
| Continuar recto por Calle de Simón Rodríguez | 411 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Larga | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Larga | 88 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Alhóndiga | 27 m | |
| Girar a la derecha por Cepeda a Madroñal | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Coria | 5 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle del Pino | 222 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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