Autovía de Castilla, N-622
288 km3 hours 30 mins
| Salir a la derecha por Calle Eloy Bullón | 37 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Eloy Bullón | 27 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Eloy Bullón | 82 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Egido | 44 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Juan Carlos I | 77 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida Príncipe de Asturias | 45 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Peña de Francia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Aldeatejada | 356 m | |
| En la rotonda a la derecha | 212 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 791 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ruta de la Plata | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Autovía de Castilla | 111 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autovía de Castilla | 334 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la izquierda | 58 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 388 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 25 m | |
| Girar a la derecha | 348 m | |
| Continuar recto por Calle Molino | 409 m | |
| Girar recto por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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