Autovía del Norte, Carretera de Sepúlveda
97 km1 hour 9 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 87 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 80 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de San Blas | 29 m | |
| Continuar recto por Calle del Cura Merino | 156 m | |
| Girar a la derecha por Calle Subida San Miguel | 601 m | |
| En la rotonda a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 28 m | |
| Salir de la rotonda recto por Antigua Carretera Madrid-Irún | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 77 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 376 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Girar recto por Carretera de Sepúlveda | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 106 m | |
| Continuar recto por Calle de Alfonso VI | 816 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Barbacana | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 21 m | |
| Llegar por Plaza de España |
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