Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha, SO-340
227 km3 hours 34 mins
| Salir a la derecha | 175 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 16 km | |
| Girar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 4 km | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 20 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 210 m | |
| Girar recto | 33 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda recto | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Monteagudo | 7 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Castilla | 186 m | |
| Continuar recto por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 3 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 115 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 9 km | |
| Continuar recto | 10 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Iglesia | 129 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de Mariano Casado | 18 m | |
| Llegar por Plaza de Mariano Casado |
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