Carretera de El Escorial, Carretera de Madrid a El Escorial
32 km31 mins
| Salir por Calle Real | 157 m | |
| Continuar recto por Avenida del Polideportivo | 134 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Polideportivo | 55 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida del Polideportivo | 254 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Polideportivo | 38 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Villebon Sur Yvette | 67 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle de Villebon Sur Yvette | 25 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Avenida del Pino Redondo | 219 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 678 m | |
| En la rotonda a la derecha | 106 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 9 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia de Peralejo | 54 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Peralejo | 16 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de Juan Polo | 28 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de Juan Polo |
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