Carretera de El Escorial, Carretera de Madrid a El Escorial
16 km17 mins
| Salir por Calle Real | 157 m | |
| Continuar recto por Avenida del Polideportivo | 134 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Polideportivo | 55 m | |
| Exit rotary a la derecha por Avenida del Polideportivo | 254 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida del Polideportivo | 38 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Villebon Sur Yvette | 67 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle de Villebon Sur Yvette | 25 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Avenida del Pino Redondo | 219 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelodones | 85 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Torrelodones | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Matas | 72 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Torrelodones | 62 m | |
| Llegar recto por Calle de Torrelodones |
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