M-505, Carretera de Madrid a El Escorial
111 km1 hour 42 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Villa | 43 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan Fernández Yagüe | 312 m | |
| Girar a la derecha por Calle García del Real | 289 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 79 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Alejandro Mas | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Alejandro Mas | 410 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida del Descargadero | 42 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de las Damas | 18 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de las Damas | 131 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 94 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 528 m | |
| Girar recto por Carretera de Burgos | 218 m | |
| En la rotonda recto | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 204 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 90 m | |
| Continuar recto por Calle Torrelaguna | 997 m | |
| En la rotonda recto | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Continuar recto | 233 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Cañada de la Ermita | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Cañada de la Ermita |
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