Carretera de Madrid a El Escorial, Autovía de Toledo
157 km2 hours 3 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Villa | 43 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Juan Fernández Yagüe | 312 m | |
| Girar a la derecha por Calle García del Real | 289 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Juan Pablo II | 79 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Alejandro Mas | 30 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Alejandro Mas | 410 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida del Descargadero | 42 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de las Damas | 18 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de las Damas | 131 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 94 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 28 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 402 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 405 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Toledo | 60 km | |
| Continuar recto por Autovía de los Viñedos | 557 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 366 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 155 m | |
| Continuar recto | 409 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 424 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Orgaz | 359 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 151 m | |
| Girar a la izquierda por Calle García Lorca | 9 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle García Lorca |
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