AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
134 km1 hour 56 mins
| Salir | 24 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Villa | 69 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Avenida Mesones | 161 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la N-VI | 163 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a A Coruña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid - La Coruña | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 377 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 639 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 7 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle del Ángel | 140 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de los Robles | 162 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Travesía de Navamojada | 2 km | |
| Girar a la derecha por Avenida de San Pedro | 131 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mayor | 9 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Ermita | 27 m | |
| Llegar por Calle de la Ermita |
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