EN 221, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
207 km3 hours 17 mins
| Salir recto por Calle Reloj | 36 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de los Comuneros | 105 m | |
| Girar a la derecha por Calle Los Álamos | 279 m | |
| Continuar recto por Aldeadávila de la Ribera a Barruecopardo | 10 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 370 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Santa María Magdalena | 220 m | |
| Continuar recto por Calle Santana | 310 m | |
| Continuar recto por CL-517 a DSA-576 por Villasbuenas | 6 km | |
| Continuar recto por Lumbrales a Vilvestre | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Barruecopardo | 489 m | |
| Continuar recto por Lumbrales a Vilvestre | 684 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Puerto de Saucelle | 8 km | |
| Girar a la derecha por CL-517 al Salto de Saucelle por Hinojosa de Duero | 396 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 15 km | |
| Girar a la izquierda | 14 km | |
| En la rotonda recto | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 207 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida 25 de Abril | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 21 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 636 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 15 km | |
| Continuar recto por Rua do Comércio | 258 m | |
| Continuar cerrado a la izquierda | 103 m | |
| En la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda recto | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 51 m | |
| Continuar recto | 644 m | |
| En la rotonda recto por ER226 | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por ER226 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por ER226 | 537 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 383 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 52 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Antigo Itinerário Principal 5 | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto | 13 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto | 182 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda recto | 28 m | |
| Salir de la rotonda recto | 515 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 341 m | |
| Llegar a la izquierda |
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