Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
110 km1 hour 32 mins
| Salir por Calle de la Ronda | 34 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Ronda | 117 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de la Carretera | 277 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 19 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria a Plasencia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 694 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Exit rotary recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arévalo | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Arévalo | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 820 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 865 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 387 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 9 km | |
| Girar recto | 191 m | |
| Girar a la izquierda | 780 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 21 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 7 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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