Autovía de Pinares, SG-205
181 km2 hours 51 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de España | 40 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de España | 47 m | |
| Continuar recto por Calle Santísimo Cristo | 163 m | |
| Girar a la derecha por Calle Santiago Sanz | 341 m | |
| Continuar recto por Carretera de Valladolid a Peñaranda de Bracamonte por Medina del Campo | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Arroyo | 103 m | |
| Girar a la derecha por Calle Porro | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 23 m | |
| Girar a la izquierda | 687 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Mojados | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 10 m | |
| Girar a la izquierda | 21 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 262 m | |
| Girar a la derecha | 44 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretas | 241 m | |
| Continuar recto por Calle Santa María | 274 m | |
| Continuar recto | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 644 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 469 m | |
| Girar recto | 64 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 38 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 7 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Irún | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 21 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 80 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 2 km | |
| Girar recto por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 14 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha | 114 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 66 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de Arriba |
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