Autovía de Castilla, CL-612
244 km3 hours 23 mins
| Salir a la derecha por Poblado La Riba | 23 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 848 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Carretera Medina | 105 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera Medina | 6 km | |
| Continuar recto por Avenida Valle de Losa | 30 m | |
| Continuar recto por Avenida Burgos | 711 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Santander | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Santander | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Santander | 510 m | |
| Continuar recto por Avenida Nuestra Señora de la Asunción | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 35 m | |
| Continuar recto por Avenida de Severiano Villanueva Bascones | 875 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 34 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Zamora | 1 km | |
| En la rotonda recto | 15 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| Continuar recto | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Teniente Coronel Garmilla | 27 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 43 m | |
| Girar a la izquierda | 79 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 65 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 323 m | |
| Continuar recto | 37 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Medina | 131 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Abajo | 194 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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