AP-36, Radial 4
182 km2 hours 11 mins
| Salir a la derecha por Plaza de la Constitución | 39 m | |
| Continuar recto por Avenida del Rey Juan Carlos I | 1 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Quintanar de la Orden a Menasalbas | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Quintanar de la Orden a Menasalbas | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Quintanar de la Orden a Menasalbas | 397 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda recto | 470 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 941 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 53 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 46 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 37 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 545 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Alfonso Senra | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Alfonso Senra | 310 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Alfonso Senra |
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