Autovía del Norte, Autopista del Norte
307 km3 hours 45 mins
| Salir | 279 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de La Pedriza | 844 m | |
| Continuar recto por Calle Camino de El Boalo | 306 m | |
| Continuar recto por Calle del Marqués de Santillana | 490 m | |
| Girar recto por Carretera de Cerceda a Manzanares | 410 m | |
| En la rotonda a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Avemaría | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Avemaría | 539 m | |
| En la rotonda recto por Antigua carretera M-608 | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 874 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 65 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 8 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 56 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 962 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 337 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid-Irún | 662 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 14 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a Irún | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 1 km | |
| En la rotonda recto por Calle Duque de Ahumada | 16 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Duque de Ahumada | 78 m | |
| Continuar recto por Calle Vitoria | 419 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Ronda del Ferrocarril | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Ronda del Ferrocarril | 397 m | |
| Continuar recto por Puente de Hierro | 461 m | |
| En la rotonda a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida México | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida México | 652 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida México | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida México | 702 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida México | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida México | 639 m | |
| Continuar recto por Miranda a Haro | 3 km | |
| Llegar por Miranda a Haro |
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