Autovía del Nordeste, Autovía de Navarra
291 km3 hours 32 mins
| Salir a la derecha por Calle Salud | 32 m | |
| Girar a la derecha | 32 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 93 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 427 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Avenida de los Reyes Católicos | 319 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 251 m | |
| Continuar recto por Calle de Cea Bermúdez | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de José Abascal | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 135 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 191 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía del Nordeste | 143 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 65 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 391 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Almazán | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Almazán | 232 m | |
| Continuar recto por Avenida Mariano Vicén | 519 m | |
| Continuar recto por Avenida Navarra | 167 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Ramón y Cajal | 169 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle San Juan de Rabanera | 252 m | |
| Continuar recto por Calle los Betetas | 269 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Las Postas | 275 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Las Postas | 63 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Agustín | 311 m | |
| Continuar recto por Puente de Piedra | 116 m | |
| Continuar recto por Calle San Agustín | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 195 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 418 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 214 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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