Carretera de Madrid a El Escorial, AP-36
189 km2 hours 21 mins
| Salir a la derecha por Calle Salud | 32 m | |
| Girar a la derecha | 32 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 93 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 46 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Quintanar de la Orden a Menasalbas | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Quintanar de la Orden a Menasalbas | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Quintanar de la Orden a Menasalbas | 177 m | |
| Continuar recto por Avenida del Rey Juan Carlos I | 1 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Torrecilla | 78 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Veracruz | 240 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Inmaculada Concepción | 120 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Constitución | 17 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Constitución |
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