Autovía del Noroeste, Autopista del Noroeste
140 km1 hour 42 mins
| Salir por Calle de la Bahía | 82 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Galapagar a La Navata | 568 m | |
| Roundabout turn recto por Carretera de Galapagar a La Navata | 1 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Galapagar a La Navata | 751 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda recto | 104 m | |
| Girar a la izquierda | 84 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 150 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 431 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 46 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 735 m | |
| Continuar recto por Avenida del V Centenario de Isabel la Católica | 1 km | |
| Girar recto por Avenida del Regimiento de Artillería | 281 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Puente de Aguacaballos | 19 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Lope de Vega | 671 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Cuenca | 328 m | |
| Continuar recto por Calle de Rodrigo de Dueñas | 276 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Álvar Fáñez | 288 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava del Rey | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Ancha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Ancha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Nava | 166 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ronda de la Iglesia | 34 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 29 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 15 m | |
| Llegar por Calle Iglesia |
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