CL-517, Autovía de Castilla
295 km3 hours 41 mins
| Salir a la derecha | 85 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 142 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 28 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Villaseco de los Gamitos a SA-315 por Cipérez | 187 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Laguna | 270 m | |
| Continuar recto por Calle Ermita | 204 m | |
| Continuar recto por Villar de Peralonso a Cipérez | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Cipérez | 284 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Cipérez | 84 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Fregeneda | 43 km | |
| En la rotonda recto | 38 m | |
| Exit rotary recto | 428 m | |
| En la rotonda recto | 48 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 516 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 207 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Castilla | 113 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Castilla | 874 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 166 m | |
| Salir de la rotonda recto por Autovía de Castilla | 334 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la izquierda | 58 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 388 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 25 m | |
| Girar a la derecha | 348 m | |
| Continuar recto por Calle Molino | 409 m | |
| Girar recto por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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