Carretera de Vitigudino, Autovía de Castilla
84 km1 hour 27 mins
| Salir a la derecha | 85 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 142 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 28 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Villaseco de los Gamitos a SA-315 por Cipérez | 181 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Toro | 301 m | |
| Continuar recto por Villaseco de los Gamitos a SA-315 por Cipérez | 8 km | |
| Continuar a la izquierda por Villaseco de los Gamitos a SA-315 por Cipérez | 87 m | |
| Girar recto | 14 km | |
| Girar recto | 421 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 45 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 519 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 41 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 431 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 303 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 106 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Portugal por Fuentes de Oñoro | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Salamanca | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Salamanca | 976 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Portugal | 870 m | |
| Continuar recto por Carretera de Portugal | 429 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 127 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 510 m | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar a la derecha por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Blas | 65 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Cardal | 112 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Martiago a Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Alfonso de Jorge | 35 m | |
| Girar a la derecha por Calle Norte | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Victorino de Vicente | 155 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de la Constitución |
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