N-204, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
385 km5 hours 24 mins
| Salir a la izquierda por Calle Santa Quiteria | 74 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Iglesia | 29 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Iglesia | 5 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 5 km | |
| Girar recto | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 155 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| Continuar recto | 33 km | |
| En la rotonda a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda recto | 67 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 687 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 46 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 361 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 86 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 57 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Tudela | 15 km | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de San Antón | 84 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 123 m | |
| En la rotonda a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 10 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 898 m | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 102 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Sta. Bárbara | 11 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Sta. Bárbara | 37 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Sta. Bárbara |
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