A-2002, Carretera de Chipiona a El Puerto de Santa María por Rota
44 km47 mins
| Salir a la derecha por Calle Doña Ángeles de la Calle | 115 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Doña Ángeles de la Calle | 173 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Padre José María | 149 m | |
| Continuar recto por Carretera de La Ina I | 5 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 315 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Jerez-Los Barrios | 729 m | |
| Continuar recto por Carretera de Acceso a Jerez desde la A-381 | 462 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Acceso a Jerez desde la A-381 | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Acceso a Jerez desde la A-381 | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 66 m | |
| Salir de la rotonda recto | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Rey Felipe VI | 179 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Rey Felipe VI | 613 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Rey Felipe VI | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Rey Felipe VI | 539 m | |
| En la rotonda recto por Avenida del Rey Felipe VI | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida del Rey Felipe VI | 755 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto | 273 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 42 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Chipiona a El Puerto de Santa María por Rota | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Chipiona a El Puerto de Santa María por Rota | 303 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Chipiona a El Puerto de Santa María por Rota | 5 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 698 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Plaza del Triunfo de la Virgen del Rosario Coronada | 16 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza del Triunfo de la Virgen del Rosario Coronada | 77 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida San Fernando | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida San Fernando | 339 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida San Fernando | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida San Fernando | 222 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida San Fernando | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida San Fernando | 73 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Inmaculada Concepción |
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