Carretera de Madrid a El Escorial, AP-36
183 km2 hours 17 mins
| Salir a la derecha | 31 m | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 289 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 141 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 738 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 34 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 633 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 486 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 501 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 938 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 739 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 333 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 31 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Continuar recto | 875 m | |
| Continuar recto por Radial 4 | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 4 | 18 km | |
| Continuar recto por R-4 | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 46 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 236 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 387 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 294 m | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 165 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de San Fernando | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de San Fernando | 531 m | |
| En la rotonda recto por Avenida IV Centenario | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida IV Centenario | 406 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Juan | 58 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Juan | 169 m | |
| Girar a la derecha por Calle Princesa | 297 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Agustín | 97 m | |
| Llegar a la izquierda |
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