M-954, Carretera de Guadarrama
22 km24 mins
| Salir a la derecha | 31 m | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 289 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 46 m | |
| Continuar recto por Carretera de Robledo | 2 km | |
| Continuar recto por Paseo de Carlos III | 823 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan de Borbón y Battemberg | 593 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 35 m | |
| En la rotonda recto por Calle Juan de Toledo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Juan de Toledo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 85 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Guadarrama | 847 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Alfonso Senra | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Alfonso Senra | 310 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Alfonso Senra |
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