Autovía de Castilla, DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas
58 km57 mins
| Salir a la derecha por Calle Fresa | 30 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Doctor Sánchez Ortega | 113 m | |
| Girar a la derecha por Calle Díaz de Mendoza | 100 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Fray Luis de León | 21 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Vitigudino | 1 km | |
| Girar recto | 421 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 45 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 670 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Girar a la izquierda | 35 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 514 m | |
| En la rotonda a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 15 km | |
| Continuar recto por Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 2 km | |
| Continuar recto por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por SA-212 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 192 m | |
| Continuar recto por Carretera Robliza | 201 m | |
| Continuar recto por DSA-220 Vecinos a Endrinal por Las Veguillas | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Cuesta de la Varga a Frades de la Sierra | 230 m | |
| Girar a la izquierda por Calle la Ermita | 201 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Ermita | 39 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Ermita | 43 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Ermita | 20 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Ermita |
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