N-502, AV-941
157 km2 hours 42 mins
| Salir a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 22 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 141 m | |
| Girar recto por Calle Carretera | 280 m | |
| Continuar recto por Carretera de Oropesa a Puerto de San Vicente | 14 km | |
| Continuar recto por Puente del Arzobispo Pedro Tenorio | 210 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cañada Real | 582 m | |
| Girar recto por Avenida de Toledo | 385 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Talavera de la Reina a Puente del Arzobispo | 6 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Talavera de la Reina a Puente del Arzobispo | 2 km | |
| Girar recto por Avenida Constitución | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Talavera de la Reina a Puente del Arzobispo | 15 km | |
| Continuar recto por Avenida Benito Alcalde Sánchez | 541 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Santísimo Cristo de Chozas | 387 m | |
| Continuar recto por Carretera de Calera y Chozas | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Velada | 4 km | |
| Continuar recto por Avenida de Extremadura | 658 m | |
| Continuar recto por Calle Dolores | 557 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 35 m | |
| Girar a la izquierda | 25 km | |
| En la rotonda a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 941 m | |
| En la rotonda a la derecha | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Camino de los Yardes | 625 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Claudio Sánchez Albornoz | 18 m | |
| Salir de la rotonda cerrado a la derecha por Calle de Claudio Sánchez Albornoz | 29 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de los Comuneros de Castilla | 114 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Mira de Gredos | 10 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Virgen del Espino | 105 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Barco | 35 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 308 m | |
| Continuar recto por Avenida del Cardenal Tabera | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida del Cardenal Tabera | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 168 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 398 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 586 m | |
| Girar a la derecha | 196 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Unión | 74 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Unión | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Unión | 105 m | |
| Continuar recto por Calle del Santísimo Cristo del Caño | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 340 m | |
| Continuar recto por Calle de San Bernabé | 158 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de San Bernabé | 105 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Barrio Nuevo | 63 m | |
| Llegar por Calle del Barrio Nuevo |
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