VA-223, Autovía de Pinares
98 km1 hour 26 mins
| Salir a la derecha por Calle Corta | 21 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Rincon | 41 m | |
| Girar a la derecha por Calle Los Arrabales | 51 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Las Eras | 38 m | |
| Girar a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 221 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Zaragoza a Portugal | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 47 m | |
| Continuar recto por Avenida Escalona | 464 m | |
| Tomar la salida a la derecha | 30 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 45 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Constitución | 426 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Mercado Viejo | 543 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Cuéllar | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 11 km | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 296 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 374 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 475 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 85 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 118 m | |
| En la rotonda a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| Al final de la calle ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 545 m | |
| Girar a la derecha | 214 m | |
| Girar a la derecha | 757 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 21 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 7 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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