Carretera Soria-Tafalla, Autovía de Navarra
91 km1 hour 22 mins
| Salir | 138 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Matalebreas-Yanguas | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Matalebreas-Yanguas | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 190 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 36 km | |
| Continuar recto por Calle San Aquileo | 232 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 254 m | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera de Logroño | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 204 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Logroño-Soria | 3 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 29 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 320 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid | 101 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Camino Miñosa | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Casillas | 31 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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