SO-340, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
216 km3 hours 18 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Plaza | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 86 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Fragua | 346 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle del Berral | 10 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| En la rotonda recto | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 615 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 321 m | |
| En la rotonda a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 116 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Continuar recto por CL-116 | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Castilla | 186 m | |
| Girar a la derecha | 30 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 357 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 41 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 15 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Continuar recto | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 144 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Tudela | 271 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 150 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 4 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Garinoáin - Uzquita | 313 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Garinoáin - Uzquita | 4 km | |
| Girar a la derecha por Orisoain errepidea | 569 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 45 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Mayor | 41 m | |
| Girar a la derecha por Plaza San Pelayo | 16 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza San Pelayo |
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