Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
199 km3 hours 20 mins
| Salir por Plaza Mayor | 3 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 49 m | |
| Continuar recto por Calle del Meson | 180 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 27 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 65 km | |
| En la rotonda a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Gabriel García Márquez | 72 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Andrés Reguera | 394 m | |
| Continuar recto por Carretera de Arévalo | 256 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Arévalo | 162 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Chañe | 4 km | |
| Girar recto por Calle Real | 736 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Fuente Ancha | 323 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda recto | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 839 m | |
| Girar a la derecha por Calle Santa María | 92 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 71 m | |
| Llegar por Calle Real Íscar |
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