Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
178 km2 hours 23 mins
| Salir a la derecha por Avenida Ramón y Cajal | 570 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 16 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 297 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 20 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 403 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Soria a Plasencia | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 166 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 228 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 138 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 313 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Extramuros | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 591 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de San Rafael a Segovia | 766 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Rafael a Segovia | 92 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Rafael a Segovia | 721 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 894 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 320 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Segovia-San Rafael | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 572 m | |
| Continuar recto | 616 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 87 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de San Rafael | 529 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Llegar a la derecha por Avenida Leoncio Ciudad Morano |
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