Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
195 km2 hours 48 mins
| Salir a la derecha por Avenida Ramón y Cajal | 570 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 16 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 297 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 20 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 403 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Soria a Plasencia | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 166 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 228 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 138 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 313 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Extramuros | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 694 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Exit rotary recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arévalo | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Arévalo | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 3 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de la Venta de San Medel | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 820 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 865 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 387 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 9 km | |
| Girar recto | 72 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente | 30 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Iglesia | 14 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Iglesia |
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