SG-P-3211, Autopista del Noroeste
78 km59 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 136 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Saleras | 6 m | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Continuar recto | 295 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 484 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 41 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 723 m | |
| Continuar recto | 425 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Galapagar | 27 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Galapagar | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 380 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Galapagar | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Galapagar | 501 m | |
| Continuar recto por Carretera de Guadarrama | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Guadarrama | 746 m | |
| En la rotonda recto por Calle de Guadarrama | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Guadarrama | 18 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Guadarrama | 692 m | |
| Roundabout turn recto por Calle de Guadarrama | 328 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 125 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Estafeta | 5 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Torrelodones | 62 m | |
| Llegar recto por Calle de Torrelodones |
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