Autovía de Castilla, CL-612
158 km1 hour 59 mins
| Salir a la derecha por Calle del Medio | 7 m | |
| Girar a la derecha por Calle Burgos | 20 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Burgos | 5 km | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 65 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 323 m | |
| Continuar recto | 37 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Medina | 131 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Abajo | 194 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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