R-5, Autovía del Suroeste
166 km1 hour 54 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Isla Conejera | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Cañada | 219 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de Madrid | 326 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Griñón | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Griñón | 321 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por M-405 (Fuenlabrada - Griñón) | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por M-405 (Fuenlabrada - Griñón) | 848 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 336 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 123 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 415 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Fuenlabrada a Arroyomolinos | 1 km | |
| En la rotonda recto | 94 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 493 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 138 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 351 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 115 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 205 m | |
| Continuar recto por De A-5 a Peraleda de la Mata | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Juventud | 41 m | |
| Girar a la derecha por Calle Los Olivos | 166 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Marcos | 98 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle San Sebastián | 94 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Iglesia | 52 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 12 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de España |
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