BU-V-5023, Autovía de Castilla
224 km2 hours 50 mins
| Salir a la izquierda por Calle Sagrado Corazón | 129 m | |
| Continuar recto por Carretera Huéspeda | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 11 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 43 m | |
| Girar a la izquierda | 79 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 137 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 951 m | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos a Portugal por Salamanca | 351 m | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 528 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Santiago | 152 m | |
| Continuar recto por Calle Santa Rita | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Soga | 335 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Nueva | 61 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Palacio de Doña Juana | 38 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Antolín | 137 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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