Autovía del Camino de Santiago, Carretera de Valencia de Don Juan a Límite Provincia de Zamora
251 km3 hours 18 mins
| Salir a la izquierda por Calle Sagrado Corazón | 129 m | |
| Continuar recto por Carretera Huéspeda | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 11 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| Girar a la izquierda | 15 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 473 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Viaducto de Arlanzón | 208 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 146 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 266 m | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Mansilla de las Mulas a Límite Provincia de Zamora | 540 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Palanquinos | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Palanquinos | 452 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Palanquinos | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Palanquinos | 290 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida del Rey Juan Carlos I | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida del Rey Juan Carlos I | 256 m | |
| Roundabout turn recto por Avenida del Rey Juan Carlos I | 328 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Valderas | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Valderas | 325 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Calle Villamañán | 147 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Villamañan | 191 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Valencia de Don Juan a Límite Provincia de Zamora | 9 km | |
| Girar a la derecha por Calle Mesón Viejo | 112 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mesón Viejo |
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