Carretera de Salamanca a Piedrahíta, AV-941
105 km1 hour 52 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 32 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de Salamanca | 38 m | |
| Continuar recto por Calle de los Mesones | 332 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Encinas-Madrid | 65 m | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 47 m | |
| Girar a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la derecha por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 228 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 2 km | |
| Continuar recto por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 10 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Peñaranda | 624 m | |
| Continuar recto por Calle Sol Alta | 159 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuatropea | 307 m | |
| Continuar recto por Avenida Juan Pablo II | 23 km | |
| Continuar recto por Carretera Alba Piedrahíta | 22 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 133 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Quinto Centenario | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle Extramuros | 192 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Gredos | 19 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 9 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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