SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta, SA-804
20 km27 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 11 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Iglesia | 283 m | |
| En la rotonda a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 3 km | |
| Continuar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 727 m | |
| Girar recto por SA-810 a SA-804 | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Los Arroyos | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Los Arroyos | 532 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Labradores | 32 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Teso del Castillo | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle Lope de Vega | 33 m | |
| Girar a la derecha por Calle Miguel Delibes | 37 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Labradores | 149 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Camino de Villares | 28 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Calle Camino de Villares | 337 m | |
| Continuar recto por Cabrerizos a Villares de la Reina | 2 km | |
| Continuar recto por Camino de Cabrerizos | 390 m | |
| En la rotonda a la derecha por Cabrerizos a Villares de la Reina | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Cabrerizos a Villares de la Reina | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Norte | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Norte | 127 m | |
| Continuar recto por Calle Entre Eras | 341 m | |
| Continuar recto por Calle Norte | 120 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Fuente | 29 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Fuente | 25 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Fuente | 123 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Plaza Mayor | 13 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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