Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
197 km3 hours 13 mins
| Salir a la izquierda por Calle Real | 43 m | |
| Girar a la derecha por Calle la Fragua | 81 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 77 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 265 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santiuste a Huérmeces del Cerro | 4 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 91 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Tomar la salida a la derecha | 64 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 94 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 395 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto | 477 m | |
| Girar a la izquierda | 35 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 830 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Real | 678 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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