H-31, Autovía del Quinto Centenario
82 km58 mins
| Salir a la derecha por Calle Cuesta del Cristo de las Tres Caídas | 245 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 55 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Doctor Cantero Cuadrado | 484 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 31 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Pio XII | 149 m | |
| Al final de la calle ligeramente a la derecha por Avenida de Andalucía | 268 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Andalucía | 34 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Andalucía | 456 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida de Andalucía | 635 m | |
| Girar recto por Glorieta de la Fuente de la Música de Huelva | 23 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida Alcalde Pedro Rodríguez González | 478 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Quinto Centenario | 68 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 453 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 289 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 82 m | |
| Salir de la rotonda recto | 194 m | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 261 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 434 m | |
| Continuar recto por Calle Espuela | 141 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Camino de la Pañoleta | 238 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Entre Ríos | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Entre Ríos | 320 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Camino de Mejina | 65 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Camino de Mejina | 265 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Camino de Mejina | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Camino de Mejina | 244 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 5 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Camino de Mejina | 221 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de Federico Leal Castaño | 208 m | |
| Continuar recto por Calle Maestro Nacional Curro Íñigo | 119 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Maestro Nacional Curro Íñigo |
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