Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
110 km1 hour 33 mins
| Salir a la izquierda por Calle Mayor | 88 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de Nuestra Señora de la Asunción | 36 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha | 13 m | |
| Girar a la izquierda | 18 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 134 m | |
| Salir de la rotonda recto | 506 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid - La Coruña | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a A Coruña | 9 km | |
| Continuar recto por Avenida de la N-VI | 163 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Mesones | 16 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 35 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Real | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Villa | 69 m | |
| Girar a la derecha | 24 m | |
| Llegar |
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