SG-351, Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342)
69 km1 hour 15 mins
| Salir por Plaza Manzana | 76 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Ataquines | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 290 m | |
| Continuar recto | 317 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 142 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 110 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 2 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 205 m | |
| En la rotonda recto | 133 m | |
| Salir de la rotonda recto | 115 m | |
| En la rotonda recto | 3 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Santiuste de San Juan Bautista a Coca | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real del Caño | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de Gabino Herrero | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Julián Arévalo | 266 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 137 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navas de Oro | 369 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Santa María la Real de Nieva | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Zurdo y Giráldez | 281 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Zurdo y Giráldez | 340 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 11 km | |
| Girar recto | 95 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 634 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 77 m | |
| Llegar a la izquierda |
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