N-211, Autovía Mudéjar
398 km5 hours 45 mins
| Salir a la derecha por Calle de Enmedio | 10 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 139 m | |
| Continuar recto | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 5 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Urueñas | 51 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Sepúlveda | 5 km | |
| Girar a la derecha | 82 m | |
| Continuar recto | 174 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 472 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 506 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 97 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid | 33 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 186 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 106 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid | 351 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 8 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 184 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 199 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 4 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 24 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Pío XII | 427 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Juan Carlos I | 356 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 1 km | |
| Girar a la derecha | 729 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Guadalajara a Alcañiz y Lleida | 41 km | |
| Continuar a la derecha | 49 km | |
| En la rotonda a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 196 m | |
| Girar a la izquierda | 281 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 729 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 118 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 546 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Sagunto/Sagunt a Burgos | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Sagunto/Sagunt a Burgos | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Continuar recto por Avenida Diputación | 370 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Plaza Mayor del Palancia | 70 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Constitución | 50 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cuatro Cantones | 202 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de Cazadores |
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