Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
170 km2 hours 32 mins
| Salir por Plaza Mayor | 3 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Antonio | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle Prior | 105 m | |
| Girar a la derecha por Calle Castillo | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Guijuelo a Santibáñez de Béjar por el Guijo | 6 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle los Pradillos | 255 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Valvanera | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Puente Nuevo | 6 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Girar a la derecha | 13 m | |
| Girar a la izquierda | 18 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Autovía de Circunvalación de Segovia | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 713 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 347 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Bernuy | 109 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia a Bernuy | 94 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Bernuy | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 5 m | |
| Llegar a la izquierda |
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