Carretera Torrelaguna-El Escorial, Autovía de Colmenar
58 km54 mins
| Salir a la derecha por Calle Olmos | 207 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Caleriza | 193 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Caleriza | 33 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Caleriza | 142 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Alejandro Rubio | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 293 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 330 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 479 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 642 m | |
| Girar recto por Carretera de El Pardo | 655 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 26 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Calle 30 | 5 km | |
| Continuar recto por Paseo Marqués de Monistrol | 2 km | |
| Continuar recto por Calle 30 | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 321 m | |
| Al final de la calle recto por Paseo de la Ermita del Santo | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Vía Carpetana | 129 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Arroyo Valdecelada | 167 m | |
| Continuar recto por Calle Carlos Dabán | 148 m | |
| Continuar recto por Calle de Vicente Quesada | 149 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de Vicente Quesada |
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