AP-51, Autopista del Noroeste
109 km1 hour 36 mins
| Salir a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de San Pedro del Arroyo a Muñico | 9 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 16 m | |
| Girar a la derecha por Calle Calzada | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Salamanca | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 788 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 350 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Guadarrama a Navacerrada | 800 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 594 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de los Escoriales | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de los Escoriales | 286 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 425 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Marqués de Santillana | 196 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de los Rosales | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de los Rosales | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de los Rosales | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de los Rosales | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Las Explanadas | 280 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Castilla | 100 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de San Sebastián | 207 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Huertas | 90 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 488 m | |
| Girar a la izquierda | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Valencia | 180 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Calvo Sotelo | 56 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alfonso XII | 79 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de la Constitución |
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